La psychomotricienne fait partie des auxiliaires de médecine et peut pratiquer dans diverses structures (EHPAD, crèche, FAM, IME, Etc) ainsi qu'en libéral. Elle exerce son métier sous prescription médicale.

   La psychomotricité se situe à la jonction du développement cognitif (je sais faire), moteur (je peux faire) et psychoaffectif (je veux faire). Par l'intermédiaire du corps, elle vise à donner, redonner ou conserver une unité psychique et corporelle à l'individu. Cela en observant les manifestations du corps et en essayant de leur donner un sens.

   La psychomotricité présente donc des objectifs préventifs, ré-éducatifs et/ou thérapeutiques, à tous les âges de la vie.